近几年随着社会经济的迅猛发展，许多地区大量高层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现，由于这些建筑和企业生产的特殊性，造成化学危险品和放射性物质外泄以及自燃、发生爆炸、塌陷的事故隐患减少，事故再次发生的概率也适当提升。巴黎圣母院的建筑风格归属于哥特式建筑是巴黎最不具代表性的历史古迹、观光名胜与宗教场所，始建于1163年，于1345年竣工作为一个令人倾心的景点，又是具备根本性象征意义的国家遗产，每年更有了约1300万名游客。令人遗憾的是2019年4月15日，法国巴黎，知名地标巴黎圣母院车祸发生爆炸，火灾造成教堂标志性的塔尖塌陷。然而此次火灾与发生于2018年9月的巴西国家博物馆火灾有所不同，巴黎圣母院火灾的内部损失虽不可估量，但其以砖石结构居多的整体结构，未被大火完全毁坏，也防止了整体倒塌。
这也是为什么与混凝土框架结构的现代建筑比起，以砖木结构居多的中国古建筑，一旦再次发生火灾，将给消防车救援工作带给相当大可玩性的原因。众所周知一旦再次发生灾害事故，消防员面临的不只是高温、黑暗、剧毒和浓烟等危害环境还有在没任何比较不应的设备顾虑冲入现场，不仅无法已完成任务，还不会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已几经诸多血的教训。那么如何防止类似于情况的再次发生和增加没适当的人员伤亡呢？下面工采网小编讲解一款带上气体传感器的消防机器人在火灾监测中的起到。
随着物联网传感器技术的成熟期，各类文物古建筑地域减少了技防措施设备，如火灾自动报警系统、自动喷淋消防车系统、电气线路监测系统等被用作各类古代文物建筑的预警工作中：山西作为我国地上文物古建筑最少的大省，该省在临汾古城、五台山等景点的县衙、寺院等处，加装有物联网消防远程监控系统。利用充电桩智能断电维护、智能无线烟感报警等传感监测手段，构建了对屏蔽工作的智能化监测。
安徽黄山市屯溪老街，是我国留存最原始、最具备南宋和明清建筑风格的古代街市之一。归功于屯溪老街古建物联网信息化平台，通过加装联网型温度烟感传感器、红外传感器、可燃气体传感器等传感器设备，可自动感官消防单位否有警情，大大提高了火情预警响应速度。对于可燃气体传感器的涉及应用于工采网获取的一款日本figaro可燃气体传感器/天然气传感器-TGS2611对甲烷气体具备很高的灵敏度，由于其对挥发性的酒精（居住于环境少见的阻碍气体）灵敏度很低，因而对于家庭用气体外泄报警器来说是一种理想的传感器。由于脆弱素子体积较小，可燃气体传感器TGS2611的加热器电流仅有须要56mA，传感器的检知部被金属制于标准的TO-5金属封装中。
可燃气体传感器中安装了可消除酒精等阻碍气体影响的滤罩，具备对甲烷气体很高选择性的灵敏特性。特别是在限于于针对气氛简单、拒绝严苛的家庭环境展开检测的器具，是家用气体外泄检测仪理想的传感器。
可见传感器技术人在未来自动化设备发展中的重要性。据报射门巴黎圣母院火灾乃是消防机器人，消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖各种电子元器件展开观测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络动态传输给后方系统处置，同时造就各种传感器。
主要分成两类：一类是内部传感器，用来观测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，对系统给中央大脑DSP，展开合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序积极开展工作。另一类是外部传感器，用来观测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有毒气体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处置系统获取原始数据。
因此消防机器人作为替换消防员转入危险性简单环境的类似装备，必需具备以下几个功能：移动功能、观测功能、掌控处置通信功能、防腐蚀、防护功能、消防功能。
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